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管状电机由行程部分、电机部分、减速部分组成,三大部分置于圆管内工作,因此而得名。行程部分控制电机的上下限位;电机部分负责电机运转;减速部分多采用行星减速起到降低电机的转速,同时增加输出转矩的作用。

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